常州地铁：智能巡检机器人“铁宝2.0”上线 |
| 时间：2025-04-10 20:24:40 来源：武进新闻 作者：阳湖网 |
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机器人的应用领域越来越广泛，前年，常州地铁研发的电客车检修机器人“铁宝”在常州地铁2号线投入运行，经过不断的技术升级，近日，“铁宝2.0”开始试运行，来看报道。
在地铁1号线百丈车辆段内，电客车智能检修机器人“铁宝2.0”正在对车辆进行车体检修工作，在巡查过程中一旦发现问题会立即反馈给值班室。
常州地铁运营分公司车辆技术员
陈玲茜
在原先的图像采集方面，它的图像识别率有一定的提升，准确率也有了提高，像便于我们工程师对电客车寿命周期的一个管理，一天的话两个机器人可以做8列车。
在“铁宝”的基础上，技术团队历经超千人次现场调试以及逾600次算法迭代升级，使得“铁宝2.0”在算法架构与硬件配置上实现双重突破。搭载自主导航机器人，可实现厘米级定位精度、全自动巡检路径规划等功能，配合高速图像智能对比分析技术，在AI深度学习算法的加持下，实现电客车外表面更加高精度的自动化检测。
常州地铁运营分公司车辆管理部主管
王森
未来我们常州地铁还会以运营需求为标准，将我们的360系统还有一些智慧监测系统进行开发研究，对我们的车身车顶还有一些车门等等关键位进行巡检，保证我们全系统高效的巡检模式，
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