日前,由常州铭赛机器人科技股份有限公司研制的“JZ-100全自动装甑机器人”通过省经信委的新产品样机鉴定。
“JZ-100全自动装甑机器人”是针对白酒行业装甑工艺需求研发的全自动装甑机器人系统。解决了装甑过程中的轨迹规划算法、多轴联动控制技术、离线仿真编程系统及离线数据模型采集等技术难题,实现了装甑过程的智能化。该产品已申请专利22件,其中发明专利6件,获授权专利6件,其中发明专利2件,软件著作权1项。目前,该产品已在江苏今世缘酒业有限公司示范应用,取得了良好的经济效益。
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