人才故事汇 李露：致力于让人形机器人更“聪明” |
| 时间：2025-02-19 20:31:39 来源：武进新闻 作者：阳湖网 |
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上春晚扭秧歌、街头漫步、进厂“打螺丝”……人形机器人近来频繁亮相，产业关注度不断提升，今天的“人才故事汇”我们就一起走近致力于人形机器人开发、江苏省第七期“333工程”培养对象、常州先进制造技术研究所-研究中心副主任李露。
见到李露时，她正在指导学生优化机器人控制算法，让机械臂在人机交互时更柔性、更精准。李露介绍，该款机械臂搭载了基于双光视觉感知的人机交互系统，在可见光与红外热图像的配准和融合下，为机器人提供高级热感测能力，可以让协作机器人实现人机物品传递、人脸跟踪等。
常州先进制造技术研究所-研究中心副主任
李露：这种协作机械臂也可以用在老人家庭服务方面，同时在美容领域、焊接领域这些对温度比较敏感的场景下也可以进行应用。
李露告诉记者，她从2010年博士毕业后就开始从事人形机器人的开发与研究，随着这两年配套产业链的不断完善，研究成果显著，完成了仿生水下爬行机器人、足式机器人、全尺寸救援机器人等研究，同时也为企业开发机器人生产线，构建智能工厂等。2024年，李露入选江苏省第七期“333工程”培养对象。
未来，她将立足机器人与智能装备，以仿生机器人、多场耦合与多学科优化、人机共融的关键技术作为主要学术方向，重点突破创新机构构型设计、复杂动力学建模、多源感知的人机交互等关键问题，研制出应用于先进制造、医疗康复等产业的机器人系统，突破行业龙头企业的共性关键问题。
常州先进制造技术研究所-研究中心副主任
李露：像大模型大数据技术的发展，对人形机器人的控制和软件方面肯定会有很大的突破，所以在生活、工作方面的落地场景就会比较多，比如说我们现在关注的物流企业，还有在居家服务方面都会有应用。
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