常州工业技术学院：全国青年职业技能大赛摘金 |
| 时间：2022-07-12 21:01:12 来源：生活连线 作者：阳湖网 |
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“振兴杯”全国青年职业技能大赛是由共青团中央、人力资源和社会保障部联合主办的国家一类职业技能大赛，已成功举办了十七届。本届赛事以“跟党走实学实干·练技能成才报国”为主题，在刚刚结束的（学生组）创新创效专项赛决赛中，常州工业职业技术学院一举夺魁。
走进常州工业职业技术学院智能控制学院，刘进福博士跟几名学生主创人员正在调试爬壁机器人。朱铮彦是无锡人，2020年进入学校后，便加入了智能机器人社团，参与了用于隧道狭小空间检测的全地形自适应爬壁机器人的设计研发。
主创人员
朱铮彦：
它的作用就是增强在光滑壁面的摩擦力，让这个机器人又可以爬粗糙的壁面又可以爬光滑的壁面，因为我们知道现在建筑物的外立面包括墙上的外立面，它经过风化什么的问题，它的粗糙度可能每一处都不同，所以我们这个创新，很好的适应了建筑外立面的情况
主创人员
张硕：
前期我们先做一个3D的构型，就是把零部件
各个地方都做一个模拟，然后把它拼凑起来，后期在逐步改进，最终把它组装起来，那个外壳是3D打印组装起来的
据了解，这个项目主创团队共有7人，在刘进福博士指导下，历时两年完成设计。
常州工业职业技术学院智能控制学院博士
刘进福：
传统的爬壁机器人比如说贴在这个墙面上之后，存在一个最大的问题，你们想想这么走的话，这个摩擦是非常大，如果是我们的建筑物的粗糙的壁面的话，那么裙边会很快磨损，就不能实现一个长距离的爬行，而我们的滚动吸附式爬壁机器人，它在行走的过程中是通过履带与地面之间的颗粒的嵌合，然后滚着上去的，相对来说它的摩擦阻力比较小，而且能够实现长距离爬行，这是我们最大的一个优点，那么在国内应该是属于首款
本次决赛共有来自全国25个省份的187件作品入围，涵盖技术革新、创意设计和管理创新3个竞赛方向。而爬壁机器人之所以能一举夺魁，正是满足了隧道狭小空间内现有设备无法携带检测仪器到达指定区域的行业需求，提出了一种履带滚动吸附与生物黏附相结合的轮履型爬壁机器人构型方案，最终获得了高职组创意设计类全国金奖。
常州工业职业技术学院智能控制学院博士
刘进福：
它最大的一个用途就是前面搭载一个摄像头，检测我们建筑物的裂缝，还有它内部的缺陷，它主要是作为一个搭载平台，然后情况实时反馈到地面，并且给我们的操作人员还有工程师提供技术参考，我们的技术是最新的，最大的优势在于我们的技术上面，滚动吸附式这种构想
主创人员
张硕：后面还会再持续的更新，会提升它各方面的性能还有尺寸，让它的用途更广阔，这个比赛最开始的时候在2021年，我们通过网评参加了国赛，最终进入国赛的是187件作品，我们获得了金奖，主办方在杭州，因为疫情的原因我们在线上举行，通过线上进行评比，最终角逐出我们的决赛
此外，这个团队研发的另一款新型正能落纱机器人目前正在参加“中国银行杯”2022年江苏省职业院校创新创业大赛，也受到了一致好评，因为这款机器人能缓解纺织行业的落纱用工缺口问题，有效降低了人工劳动强度以及企业成本。
主创人员
李金阳：
针对于纺织行业落纱工序的新型智能落纱机器人，可以实现自动插管 螺旋排管 自动行走以及智能控制四大功能，帮助更多的纺织工人从高温
高噪音的恶劣工作环境中解放出来
常州工业职业技术学院智能控制学院博士
刘进福：能够把我们老师做的这个科研项目，然后跟学生科研助理紧密结合，这样的话导师的项目可以顺利推进，我们学生的创新能力也可以得到一个提高，我们学校成立了科研助理的制度，目的是为了培养我们学生发现问题解决问题的能力
近年来，常州工业职业技术学院以创新创业竞赛为契机，融合多学科、多领域优势，积极推动学生参与学术科技实践，深入推进实践育人、科创育人，值得点赞。
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