“手剥”导线不停电 机器人来“穿针引线” |
| 时间：2020-12-24 21:41:28 来源：生活连线 作者：阳湖网 |
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近日，在新北区孟河镇丰收路，两只橘黄色的机械臂正在电力杆塔上“穿针引线”，这是常州供电公司首次采用不停电作业机器人完成引线搭接工作，一起去瞧瞧。
现场，不停电作业机器人首先控制电动剥皮器剥除导线绝缘层，然后两只“手”协同配合，将引线、线夹和主线三者紧密连接，逐相完成引线搭接工作。（一段现场）一直以来，这项工作都是依赖人工来完成的，作业人员需要穿戴全套绝缘防护用具，乘坐绝缘斗臂车升入高空作业，工作强度大，安全风险高，利用机器人操作，就不存在这些问题了。
国网常州供电公司带电作业工作负责人
姚杰：标准化作业的话也蛮复杂的，像我们带电作业电流一般大于0.1安培的话是不能直接用手操作的，机器人上去的话直接计算，通过计算来判断出距离。
据了解，该机器人搭载了环境感知系统和北斗定位系统，能够通过3个激光扫描头对周围环境进行建模，精准定位作业目标，自主规划从当前位置到目标位置的动作路径，机身的3个球面摄像头可将高空影像实时传回地，工作人员只需要站在地面，通过控制终端对机器人的作业过程进行全程监控。
未来，常州供电公司将继续为用户提供覆盖全类型、全地形、全时段和配网全电压等级的不停电作业“四全”服务，在保障工作人员安全的情况下，实现用户对线路施工的“零感知”。
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